日内瓦车展因为疫情而取消，但纽约车展主办单位仍坚持车展照常举行。本田今日官网上预告，将推出小改款的2021款奥德赛七座MPV，车头造型做了相当幅度的修改，并有更强的功能，同时安全科技大幅升级，开展前本田才会公布售价。

与现款奥德赛相比，2021款奥德赛修改它的LED车头灯组与日行灯，日行灯延伸车侧，并有更具可辨识度的灯形，头灯造型如钻石切割，一如讴歌车型的车灯设计。水箱护罩格栅大部分都黑色涂装，但是它的顶部加了镀铬饰条，向两侧横向延伸一直到与车头灯相连。下气坝只有中间段有通风口。保险杠两个角落则是嵌入三点式的雾灯组。后窗下缘有黑色饰条，Elite车型则配备重新设计19寸轮圈和自动调光侧后视镜。

Honda Sensing本田主动驾驶辅助科技现在是全车系的标准配备，该系统具备低速自动跟随前车，并有附行人侦测与紧急刹车系统的主动定速巡航系统。此外，奥德赛还有一个新的后座提醒功能，会发出警示声，提醒司机检查后座，以免留下一个孩子或宠物在车内。此外，Touring和Elite两车型都标配Cabin Watch监视系统，利用信息娱乐显示器上的摄像机，显示后排座椅状况。

奥德赛内饰则有新设计的空调控制面板，第二排座椅也变得比较容易折叠和拆卸。EX和更高档车型则有三色地垫和附有照明USB插槽。此外，EX-L及以上等级车型的座椅具有对比度缝线、前排乘客座椅的电动腰靠，第二排座椅靠背有的储物袋。Touring和Elite车型的后排，仪表板外框和门侧饰板与门把，都采用钢琴黑色烤漆饰板。最后，最顶级Elite车型第一和第二排座椅，则是采用打孔式透气皮椅。

至于奥德赛的动力、底盘和传动系统则维持原有格局不变，北美主打动力仍为最大马280匹的3.5升V6自然进气引擎，匹配10速自排变速箱。